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有没有可能做得出一架没有传感器的四轴?

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该用户从未签到

发表于 2021-7-24 20:02:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
去掉所有传感器,包括加速度和陀螺仪,有没有可能只用微调控制电机转速,实现平衡?四个电机单独控制。
用烤四轴方法来调整。
我只是想单独姿态平衡。至于升空有风自动漂移只能手动了。
自己做一个控,每个电机单独控制。烤四轴下,弄到平衡,然后锁定该值。
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    发表于 2021-8-16 09:32:33 | 显示全部楼层
    去掉所有传感器的话,你基本上无法升空,即使飞起来,四轴也会象喝醉了一样。因为你人工判断并操纵,总会是滞后的。

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